¿Qué diferencia exacta hay entre los verbos "ver" y "mirar" cuando los usamos en español para describir una acción concreta con los dos ojos?

frase

                                    /kˈe ðˌifeɾˈɛnθja eksˈakta ˈaɪ ˌentɾe los βˈeɾβos bˈeɾ i miɾˈaɾ kwˌando los usˈamos en ˌespaɲˈol pˌaɾa ðˌeskɾiβˈiɾ ˈuna akθjˈon konkɾˈeta kon los ðˈos ˈoxos/
                                

¿Qué diferencia exacta hay entre los verbos "ver" y "mirar" cuando los usamos en español para describir una acción concreta con los dos ojos?

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