A los pies de

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a los pies de alguien

at someone's feet

caer rendido a los pies de alguien

fall at someone's feet, throw oneself at someone's feet

caérsele el alma a los pies

have your heart sink

con los pies sobre la tierra

with your feet on the ground, with both feet on the ground

estar a los pies de alguien

be at someone's feet

tener los pies en el suelo

have one's feet on the ground

tener los pies en la tierra

have one's feet on the ground

Lávate los pies

Wash your feet

Mis pies son pequeños comparados con los tuyos

My feet are small compared to yours

Lavaos los pies

Wash your feet